O nome vem do facto da Angra do Heroísmo ser uma enseada segura que permite proteção aos navios. Na verdade, ela fornece abrigo contra os ventos vindos de quase todas as direções devido à sua disposição geográfica. A segunda parte do seu nome só foi atribuída alguns séculos depois, durante as Guerras Liberais do século XIX, graças à bravura dos seus habitantes.
A Praça Velha e a Rua da Sé são dois dos locais mais emblemáticos da cidade para visitar. Salpicados de calçadas lindamente arranjadas, cafés, restaurantes, comércio tradicional e monumentos históricos, representam a alma de Angra do Heroísmo.